En 1885, Carl Benz, pionnier de l’automobile, développe le Téo (ou « Tricycle Teo ») en installant un monocylindre  sur un tricycle dont il fait juste le tour du pâté de sa maison de Mannheim, en Allemagne.

Le moteur : un monocylindre refroidi par eau, d’un litre de cylindrée et de cinq cent soixante watts, avec allumage électrique, soupape d’admission commandée, boîte de vitesses et différentiel.

De 1885 à 1887, Carl Benz crée trois versions du tricycle : le modèle 1, donné en cadeau au musée allemand en 1906, le modèle 2, qui a vraisemblablement été transformé à plusieurs reprises et le modèle 3 avec roues à rayons en bois².